ジャイロモノレールの本を途中まで読んでしばらく放置してました。ジャイロの概念（ロール+ピッチ制御）が理解できたから、もういいや。みたいな感じで。そして最近、本棚の整理整頓中に読みかけである事を思い出し完読。本文のジャイロ … 続きを読む 森博嗣先生に感謝