読書の秋。その1）ジャイロモノレール。レール1本で済む鉄道技術の初歩が学べます。ピッチング（前後荷重）とロール（左右荷重）は2つのジャイロ（ジンバル）があれば制御可能との事で、試作車両は2ジャイロ搭載。今話題のBMW-G … 続きを読む 本日の三冊